CodePipeline から Lambda(Python)を実行した際に、「実行中」からステータスが変わらない

最近 CI/CD環境の構築をしており、CodePipelineからLambdaを実行した際にハマったのでメモを残します。

問題
- 問題
- 環境
原因と解決方法
- 原因
- 解決方法
サンプルコード

問題

CodePipelineからLambdaを実行。実行したLambdaは正常終了しているのに関わらず、CodePipeline上のステータスが 実行中 のまま変化しない。20分くらい？するとタイムアウトでエラーとなった。

環境

Lambda（Pyhton 3.8)
boto3

原因と解決方法

原因

CodePipelineから実行したLambdaから、実行完了のシグナルをCodePipelineに送る必要があった。
エラーが発生したCodePipelineでは実行したLambda側でシグナルを送るようになっていなかったため、CodePipelineは待ち状態となり最終的にタイムアウトとなりました。